产品介绍
产品描述
履带车底盘3具有防水防护等级高,负载能力强等优点,悬挂采用克里斯蒂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂,可适应重载避震,全车安装6枚加强避震器组合撞击吸能设计,可有效的减少地形冲击,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
应用领域:勘探、巡检、消防、排爆产品特点
◆ 机器人底盘采用防水设计,底盘结构、外置电气元件采用防水设计。
◆ 独立悬挂减震系统性能可靠,采用克里斯蒂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂,可适应重载避震。
◆ 电机采用低压直流伺服电机,动力强劲,具有较高的负载能力和牵引能力。
◆ 动力控制系统采用低压直流伺服控制系统,闭环控制,可实现精确控制和定位,满足客户的控制精度要求。
◆ 机动性强,位置低,具有一定的越障和爬坡能力;转弯半径小,移动灵活、速度快,且速度可调。
◆ 行走部分采用橡胶履带,具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。
◆ 机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好,适用于淡水、海水、放射性水域等;
◆ 底盘结构刚度高,布局紧凑合理,可依据客户的不同用途增设强制冷却、上装防护和连接等组件。
技术参数
项目
规格
外形尺寸
1100*800*460mm
盘底自重
170kg
负载重量
100g
越障
180mm
额定扭矩
82NM
运行速度
0~1.6m/s
爬坡
40度(可爬楼梯)
减震系统
左右独立*6枚避震器
悬挂系统
克里斯蒂悬挂
电机选用
48V直流伺服电机
车身材质
不锈钢板
履带材质
橡胶内嵌凯夫拉纤维
防护等级
IP66(标准)