履带车底盘操作说明

2024-09-15  来自: 波士顿机器人(山东)有限公司 浏览次数:259

履带车底盘是靠装在机体两侧的履带行走装置行驶的。它的履带行走装置是由安装在台车架上的驱动链轮、带有缓冲弹簧的导向轮支架和导向轮、支重轮、托轮和绕过这些转子的履带所组成,履带是由许多块铸钢履带板用销子铰接而成。

  履带板外表面有履刺,用以插入土中增大与地面的附着作用。履带内表面有两条轨道,使支重轮在上面滚动,导向轮的作用是引导履带作循环运动,由于它支撑在缓冲弹簧上,故能使履带保持一定的张紧度,并缓和机械行驶时所受的冲击。托轮用以支撑履带,使其不过分下垂。履带驱动链轮在驱动力矩作用下,通过链轮齿与履带销的啮合作用,不断将履带向后方卷起,履带底盘操作说明,从而使接地那部分履带给地面一个向后的作用力。由于履带上面有支重轮压住,因此地面相应地给履带一个反作用力,使机械向前行驶。钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。

  它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。

关键词: 履带车底盘           

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