履带车底盘2

履带车底盘开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车，整车采用克里斯蒂独立悬挂设计，做到重载避震。内部搭载高扭矩减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上。底盘高度搭配合理功率的电机，通过性强、重载避震运行平稳等优点，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。

产品特点

◆ 整车动力采用2KW直流伺服电机，并配置驻车制动器，保证了整车的动力性能及驻车性能;动力匹配合理，超载情况小，系统发热量小。

◆ 减速机采用行星齿轮减速机，承载能力强，效率高。

◆ 悬挂系统采用我公司专利结构的克里斯蒂轮组，减震效果好;具有涨紧装置，可调履带松紧;悬挂材质采用锰钢，强度好。

◆ 插齿式橡胶履带内嵌钢丝;接地长度大，接地比压小。

◆ 轮系采用金属轮和高当量载荷轴承。

◆ 选用锂电池，放电电流大，

◆ 设备上部为平面结构，可提供充足的工装空间，方便布置。

◆ 设备结构件表面喷塑处理，加工件表面发黑处理;轴类零部件调质处理;框架焊接后退火处理，防止变形。

◆ 设备内部富余空间，便于上装结构的安装和驱动。

◆ 整机设计合理，便于拆装和维修。

技术参数